牵引车的总体结构与载货汽车其本相同，由发动机、底盘、车身（驾驶室）和电气设备组成。但由于牵引车必须进行拖挂作业，对某些总成和部件提出了不同的要求，特别是半挂牵引车和场内用的牵引车。

1、底盘总布置

半挂牵引车同普通货车相比，轴距短，牵引座处的载荷较大。

2、传动系

牵引车的传动系统与载货汽车基本相同。但也有在离合器和变速器之间安装液力耦合器和液力变矩器，保证起步平稳。由于重型牵引车驱动力大，常采用双级主减速器。有的还采用双速主减速器和轮边减速装置。

3、制动系

牵引车的制动系统与载货汽车的制动系统基本相同，不同点是牵引车设置了向挂车输送压缩空气的气压制动管路、紧急制动管路、启动控制管路及气管接头等。另外，在驾驶室内设置了手制动阀，可直接操纵挂车制动。为了提高制动性能，有的牵引车在后桥处装有感载阀改善轴间制动力的合理分配。

4、悬架

牵引车的悬架基本上与载货汽车相同，但有的牵引车为了改善性能和适应重载要求，采用了独立悬架或采用了比普通载货汽车更宽更厚的钢板弹簧。对于双后轴的牵引车，其后悬架目前几乎都采用半椭圆钢板弹簧平衡式悬架。

5、车架

车架较短，主车架纵梁后部因承受牵引座几种载荷而徐加强，其中横梁的布置也应作相应考虑。

6、行驶系

牵引座处承载在16t以上的半挂牵引车，行驶系作为专用底盘研制。

7、电气系统

在牵引车上引出一个带有七级电气连接器用来与挂车的七芯插头连接，能向挂车输送电气信号。