按用途分类

1、工业拖拉机

主要用于筑路、矿山、水利、石油和建筑等工程上，也可用于农田基本建设作业。

2、林业拖拉机

主要用于林区集材，即把采伐下来的木材收集并运往林场。

3、农业拖拉机

拖拉机是农业机械化生产中主要的动力机械，可配备不同的作业机械以完成耕、耙、播、收、中耕、排灌、施肥、喷药、农副产品加工以及开沟、挖掘、推土和运输等作业。

按行走装置分类

1、履带（也叫链轨）式拖拉机

履带式拖拉机的行走装置是履带，它主要适用于土质粘重、潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。

2、手扶拖拉机

它的行走轮轴只有一根。如轮轴上只有一个车轮的称为独轮拖拉机，有两个车轮的称为双轮拖拉机。

3、轮式拖拉机

它的行走轮轴有两根，如轮轴上有三个车轮的称为三轮拖拉机；如果四个车轮的称为四轮拖拉机。我们通常所说的轮式拖拉机是指双轴三轮和四轮这两种型式的拖拉机。

农业拖拉机分类

1、普通拖拉机主要用于一般条件下的农田移动作业、固定作业和运输作业等。

2、中耕拖拉机它的特点是拖拉机离地间隙较大（一般在630毫米以上），轮胎较窄。

3、园艺拖拉机它的特点是体积小、机动灵活、功率小，如手扶拖拉机和小四拖拉机。

4、特种型拖拉机适于在特殊工作环境下作业或适应某种特殊需要的拖拉机。

按功率大小分类

1、大型拖拉机功率为73.6千瓦（100马力）以上。

2、中型拖拉机功率14.7～73.6千瓦（20～100马力）。

3、小型拖拉机功率为14.7千瓦（20马力）以下。