一、云台抖动怎么处理

以Phantom 3 Std遇到云台不自检/云台抖动/云台不水平为例：请尝试先校准IMU，再进行云台校准。

1、打开APP，进入相机图传界面；

2、进入设置，【飞控参数设置--高级设置--传感器状态--校准传感器】；

3、根据APP提示进行IMU校准；

4、校准完成后进入【云台设置】，点击【云台自动校准】，将飞行器放置在水平地面，飞行器将自动进行校准。

二、云台常见故障及解决方法

1、码转灯不闪

1）软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位）；

2）更换一个COM口（检查COM口是否损坏）；

3）硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9V，500MA）），没有问题可判定码转换器己经损坏。

2、无法控制解码器

1）检查解码器是否供电。

2）检查码转换器是否拔到了输出485信号。

3）检查解码器协议是否设置正确

4）检查波特率设置是否与解码器符合。

5）检查解码器与码转换器的接线是否接错。

6）检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的UP，DOWN，AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定24VOR220V，有些解码器的这些端口会有开关量信号变化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障。

7）检查解码器的保险管是否己烧坏。

3、无法控制云台

1）检查上面第六项是否正常。

2）解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常。

3）直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作。

4）检查供电接口是否接错。

5）检查电路是否接错（老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接口。

4、云台控制的部份功能无法使用

1）界面上无法操作。

a.按上述步骤检查码转。

b.安装相应的云台控制补丁程序。

c.通知供货商。

2）点击时码转灯亮或解码器里面有继电器响，但部份功能无法控制。

检查无法控制的功能部份接线是否正确、云台、镜头等设备是否完好、解码器功能端口是否电压、开关量输出是否正常。

3）控制时云台动作不正常。如出现转动无法停止情况，首先单独对该端口进行测试（直接向该端口通电，进行控制），如正常，则检查解码器对应的端口是否工作正常。

4）打开软件时，录像会产生马赛克。