一、万向轮是什么

万向轮就是所谓的活动脚轮，指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

二、 万向轮种类有哪些

万向轮(mecanum wheels),这是一个传统与许多滚筒圆周轮，辊板在一个平面平行的车轮转动轴轮在45°的旋转轴。万向轮是能够在任何使用标准机箱形状的方向移动。

100毫米万向轮(mecanum wheels)-W092右

万向轮(Mecanum wheels)它可以在任何方向移动。

它应该与其他三个万向轮（2左，1右）配套使用。滚筒球轴承的安装，使滚动更加流畅。

100毫米万向轮(mecanum wheels)-W087 左

100毫米万向轮(Mecanum wheels)左轮应该与其他三个万向轮（1右，左二）配套使用。滚筒球轴承安装，使得它推出非常流利。

203毫米Mecanum轮的一组（4个）14128

203毫米万向轮(mecanum wheel)是一个重型轮。一系列的辊子组成的每个车轮，安装成使它们的旋转轴线的主轮的轴线是45。随著车轮的旋转同步，在车辆向前或向后正常移动，但在相反方向上的车轮对通过纺丝，辊启用侧向运动。把它们放在一起，并可以横向移动，斜，或转了一圈。

203毫米万向轮(mecanum wheel)右-14127

203毫米万向轮(mecanum wheels)是一个重型轮。

203毫米万向轮(mecanum wheel)左-14126

203毫米万向轮(mecanum wheel)是一个重型轮。

一组100毫米的万向轮(mecanum wheels)

一套包括4个车轮的万向轮(mecanum wheels)

152毫米万向轮(mecanum wheels)-W099 右

152毫米万向轮(mecanum wheels)应该与其他三个万向轮（2左，1右）配套使用。

152毫米万向轮(mecanum wheels)（4个）W101

一套包括4个152毫米万向轮(Mecanum wheels)。

152毫米万向轮(mecanum wheels)-W095左

152毫米万向轮(Mecanum wheels)应该与其他三个万向轮（1左2右）配套使用。