一、焊接机器人的分类及特点

焊接机器人按所采用的焊接工艺方法分类：按照机器人作业中所采用的焊接方法，可将焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊接机器人等类型。

1、点焊机器人

具有有效载荷大、工作空间大的特点，配备有专用的点焊枪，并能实现灵活准确的运动，以适应点焊作业的要求，其最典型的应用是用于汽车车身的自动装配生产线。

2、弧焊机器人

因弧焊的连续作业要求，需实现连续轨迹控制，也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹，弧焊机器人除机器人本体、示教器与控制柜之外，还包括焊枪、自动送丝机构、焊接电源、保护气体相关部件等，根据熔化极焊接与熔化极焊接的区别，其送丝机构在安装位置和结构设计上也有不同的要求。

3、搅拌摩擦焊机器人

因其焊接过程中产生的振动、对焊缝施加的压力、搅拌主轴尺寸、垂向和侧向的轨迹偏转等原因对机器人提供的正压力、扭矩，以及机器人的力觉传感能力、轨迹控制能力等都提出了较高的要求。

4、激光焊机器人

除了较高的精度要求外，还常通过与线性轴、旋转台或其他机器人协作的方式，以实现复杂曲线焊缝或大型焊件的灵活焊接。

二、焊接机器人的主要优点有哪些

1、机器人焊接可以提高生产效率

焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-120cm/分钟。这个速度门下远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不学顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心清等因素影响，工人精神会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水、电气等条件，就可以持续工作，焊接机器人性能稳定。可以做到10年无故障，这就直接提高了企业的生产效率。

2、机器人焊接可以提高产品质量

焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确。重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。从而保证了产品的质量。

3、机器人焊接可以降低企业成本

焊接机器人主要体现在规模化生产中，一合机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业系体情况，有所不同。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，另外随精高速高效弹接技术的应用，使用机器人燥接，成本降低的更加明显。

4、机器人焊接容易安排生产计划

由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。

5、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，及相应的设备投资

机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的焊接设备投资。可实现小批墨产品的焊接自动化。机器人与专机他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。