一、智能辅助驾驶存在哪些问题

智能辅助驾驶系统，从名字上就可以看出，它的定位就是辅助作用，从产品设计之初，车企就没有考虑过它能应对所有的工况，因此它是存在一定的问题的，智能辅助驾驶存在的问题主要有：

1、智能辅助驾驶系统在很多场景下会受到一些技术上的限制，比如传感器与感知融合的局限、复杂环境下决策能力与车辆控制的局限等。

2、汽车传感器和自动驾驶系统在执行动态驾驶任务时，可能会由于传感器故障、误识别或策略不合理等问题，导致系统失效而产生系列安全问题，当然这也属于功能安全和预期功能安全问题。

3、辅助驾驶功能像是机器人开车，机械且迟钝，在遇到变线或者转弯等路况的时候，反应会特别突然，提醒敏感，接触提醒的阈值又过大，用户驾驶体验不太好。

二、什么情况下不要用adas系统

智能辅助驾驶系统存在一定的问题，而且作为辅助驾驶系统，它是不能代替人工驾驶，在一些特殊情况下，更是不建议使用adas系统，这些情况包括：

1、雨天雾天雪天

多数辅助驾驶系统均依赖摄像头和毫米波雷达做主要感知工具，摄像头存在局限性，在雨雪雾天气，能见度降低时，也会出现障碍物或周围交通参与者，识别不及时或识别不到的问题。此外，雨雪天气车辆制动距离会增加，风险进一步提高，这种情况建议人工驾驶。

2、车道线不清晰或缺失路段

汽车智能辅助驾驶系统对车道线的依赖性非常高，因为机器只有识别到车道线才会认为这里有路能走。在日常行驶道路，经常会遇到车道线由于磨损或其他原因，有部分缺失或不清晰的路段。较短距离内多数智能辅助驾驶车辆可以依靠另外一边车道线，预测道路走向，不会退出智能辅助驾驶，但一般车道线异常超过3~5米，车辆就会报警提示或退出。这种车道线异常在雨天会危险，切勿使用智能辅助驾驶。

3、城市低速开放路段

国内城市低速道路最右侧车道，长期处于被非机动车占用的非可用状态，加上经常窜出来的电瓶车，和不守交规的行人。在低速开放路段使用智能辅助驾驶功能，很可能遇到车辆反应不及时导致事故的问题，对公共交通也是危害。

4、施工路段

在施工路段，人类驾驶员都常会出现磕碰刮擦，更别说不成熟的智能辅助驾驶了，虽然目前部分车型能识别雪糕筒和路障，但太过复杂的场景还是可能出事故；尤其需要注意高速上的施工路段，由于车速较快，留给车辆识别和动作的时间有限，切勿使用智能辅助驾驶。

5、上坡路段

汽车上坡时，由于车头朝上，在接近坡顶时会有短暂的视野盲区，这时如果刚好前面有慢车或者施工车辆，很容易导致智能辅助驾驶系统反应不过来，从而发生事故。

6、急弯和多弯路路段

即便有清晰的车道线引导，在急弯路段，目前大多数辅助驾驶车辆都不能完成循迹转弯，一则是系统识别能力有限，二则是很多车辆智能辅助驾驶状态下大幅度转弯会系统退出，系统能力有限；另外在多弯路路段，智能辅助驾驶经常会在车道线内来回摆动，乘坐舒适性欠佳，也不推荐使用。

7、上下起伏路段

上下起伏路段会很大程度影响视觉摄像头的识别，车辆晃动后需要重新找车道线，这种情况非常不建议使用智能辅助驾驶。

8、大逆光场景

人眼在看太阳后会出现短暂的视觉受限情况，视觉摄像头这种场景下也会，即便可以通过软件算法调整图像RGB灰度，减少阳光照射影响，但也会造成识别准确度下降的问题，当车辆迎着太阳跑时，请谨慎使用智能辅助驾驶。

9、进出隧道场景

车辆进出隧道时，会出现前方光线突变的情况，尤其是经过几公里长的隧道后，出隧道驾驶员眼睛也要适应一段时间，这种场景对以视觉和车道线为主的辅助驾驶，也是不小的考验，这种场景要谨慎使用。

10、高速遇堵车

高速堵车是经常遇到的场景，一般堵车多数是发生追尾事故，虽然目前多数辅助驾驶车辆可以做到跟车刹停，但还是建议提前主动接管车辆，避免前车事故同时，防止辅助驾驶急刹造成后方车辆追尾。

11、路口车道线断开

智能辅助驾驶对车道线依赖极强，在经过路口时，会遇到路口处车道线断开的情况，目前多数辅助驾驶，在这种场景下能完成自动跟车过路口，但当前方没有目标车辆时，多数会出现警报或退出情况，尤其在大路口车道线长距离缺失场景。

12、有车道入侵或障碍物

行驶车道内有其他车辆或障碍物入侵，对辅助驾驶的影响很大，尤其是大货车入侵车道，或静止障碍物入侵车道，往往能逃过摄像头的识别，因此不建议使用。

13、车道合流或分叉

车道合流收窄，或车道分叉变宽的场景，尤其是在红绿灯路口，这个时候辅助驾驶车辆经过一小段无车道线路段口，要重新选择车道，收窄路口部分辅助驾驶车辆有撞上路基风险，变宽路口部分辅助驾驶车辆在重新选择目标车道时，会急打方向盘问题，造成车身大幅度摆动，有安全隐患。

14、拥堵路段

拥堵路况经常会遇到急刹或加塞情况，目前很多辅助驾驶车辆不能及时识别加塞车辆，是一个很大的漏洞，且拥堵路段的跟车通常都会有自动急刹的动作，这种情况开辅助驾驶，乘坐舒适性极差，不建议使用。

15、新旧车道线混乱路段

新旧车道线同时存在的路段不占少数，这对以识别车道线为主的辅助驾驶简直是难上加难，除了可能造成压线违章，凌乱的车道线还会干扰车辆行进方向。很多时候辅助驾驶车辆甚至还会把修路残留的沥青识别成车道线，上述情况请勿使用辅助驾驶。

16、夜间周边有大车

通常货车或其他大车靠近辅助驾驶车辆时，由于其体积较大，占据了辅助驾驶摄像头大部分视野，摄像头由于没有识别出大车轮廓，会出现障碍物漏识别的情况，尤其是在光线不充足的夜间，当周边有大车，尤其是大车超车时，谨慎使用辅助驾驶。

17、夜间漆黑无照明路段

即使在有远近光灯辅助的情况下，在漆黑没有照明的路段，辅助驾驶摄像头的视线也会受限，有点摸瞎，可视距离远远比不上白天光线良好情况，这种场景下，辅助驾驶车辆如遇到坑洼路面就更加危险，一方面驾驶员会有规避坑洼的倾向，一方面车辆震动也会造成车身摆动。这种情况就老老实实自己开吧。

18、路边有车时鬼探头场景

由于路边停放车辆导致的视野盲区，无论是行人鬼探头还是车辆鬼探头，留给驾驶员判断和踩刹车的时间都极短，虽然目前很多安全测试项目中都有鬼探头场景，但场景单一且标准，车企在定上有应试倾向，实际路况下的突发行人横穿对辅助驾驶仍是不小的考验，低速路段建议不使用智能辅助驾驶。

19、自动跟车时目标车辆丢失

ACC自适应巡航时，如前车变道或驶离道路，辅助驾驶车辆需要重新寻找目标车辆，或重新计算行驶数据，往往会伴随着加速或刹车动作，此时请尽量人为接管。

20、“自动导航辅助驾驶”变道超车和出匝道

在高速封闭道路上，车辆最多的动作也即是上下匝道，变道超车，辅助驾驶状态下变道超车一定留意后方来车，尤其是向左边快车道变道时，出匝道也需额外留意，提前给车辆指示，快到出匝道路口，如果车辆还没有完成到最右侧车道动作，果断人工接管，避免错过路口。