车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是城市建模的最有效的工具之一。

激光雷达以激光束为信息载体，利用相位、振幅、频率等来搭载信息，并将辐射源频率提高到光频段，能够探测极微小的目标。它是现代光学的前沿技术，涉及到物理学的多个学科领域，融合了传统雷达和现代激光的优点，是一种主动遥感的先进技术产物。

激光雷达的工作原理与雷达非常相近。由激光器发射出的脉冲激光由空中入射到地面上，打到树木上，道路上，桥梁上，房子上，引起散射。一部分光波会经过反射返回到到激光雷达的接收器中。接收器通常是一个光电倍增管或一个光电二极管，它将光信号转变为电信号，记录下来。同时由所配备的计时器记录下来同一个脉冲光信号由发射到被接收的时间。

车载激光雷达系统的优劣主要取决于2D激光扫描仪的性能。据ma_igoo小编了解，激光发射器线束的越多，每秒采集的云点就越多。然而线束越多也就代表着激光雷达的造价就更加昂贵。

汽车激光雷达主要作用于自动驾驶上，也就是未来的无人驾驶，不过目前仅为自动驾驶辅助所应用。激光雷达在汽车上主要以多线束为主，可以起到帮助汽车感知道路环境，自行规划行车路线，并控制车辆达到预定目标的作用。比如根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离，从而可以帮助车辆识别路口与方向。

按照软件和硬件的不同，目前激光雷达有20多种分类方法。不过买购网编辑知道目前主流的分类方法是按照的激光发射方式进行分类，也可以叫扫描方式，大体分为机械，混合和固态三种类型。

激光雷达使用激光作为探测手段，而毫米波雷达使用毫米波作为探测手段。毫米波的波长是毫米，激光本质上是电磁波，但波长要小得多，大概几百纳米，大概是毫米波的千分之一到万分之一。

此外，从实际效果来看，激光雷达获得的点云数据经过处理后，可以被AI识别，准确判断障碍物的类型，是人还是狗，是车还是树，然后自动驾驶系统可以根据障碍物的类型更加智能，作为判断的依据。

但是毫米波的探测精度要低很多。它只能确定障碍物的大致形状和距离，而不能用来获取更精确的轮廓和三维形状信息。毫米波雷达已经广泛应用于L1、L2的自动驾驶辅助系统，如自动跟车，其中很多都使用了米波雷达。