一、电动推杆的分类

1、按外观分类：直线型、L 型、枕型、⾯包型等推杆。

2、按丝杠形式分：梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式，行星滚柱丝杠等电动推杆。

3、按减速形式分：蜗轮蜗杆式、齿轮式。

4、按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V），步进电机式，伺服电机式等电动推杆。

5、按特点分类：防⽔型电动推杆、静⾳型电动推杆、dt 重型电动推杆、微型电动推杆。

6、按用途分：工业推杆，医疗推杆，家电推杆，家居推杆等。

二、电动推杆所有参数详解

1、电动推杆负载（解决对重量的设计要求）

负载是电动推杆的最重要参数之一，它表示一款电动推杆能够输出多少推力，或者不准确地说是能够推多重的物体，其单位通常是牛或牛顿（N），也可以是千克（kg）。一款电动推杆的负载主要受速度，行程和安装距离的影响。如果抛开其它参数，能够做到的负载为35000或3500kg。

2、电动推杆行程（解决对运行距离的要求）

行程是电动推杆的重要参数之一，它表示一款电动推杆能够把物体推动多远的距离，其单位通常为毫米（mm）。一般而言，行程不会受其他参数影响，而可以自由定制。尽管如此，行程还是以不超出1000mm为宜，根据多年的从业经验，过长的行程将会影响负载能力，行程和负载在一定范围内成反比关系。因此，如果行程比较长的情况下，推荐使用更大的推杆，以保证电动推杆的机械性能。

3、电动推杆的工作周期（解决对使用频率的要求）

工作周期是电动推杆的重要参数之一，它表示电动推杆在一定时间内可持续运行的时间，通常用百分百或“几分钟内可持续运行几分钟”来描述，常见的工作周期有10%，20%，25%，20分钟内可持续运行2分钟，20分钟内可持续运行4分钟，20分钟内可持续运行5分钟。对于多数是用场景来说，工作周期都不需要太过关注，而一些要求严格的工业应用，应该明确这个要求。

4、电动推杆的寿命（解决产品升级问题）

电动推杆的寿命是用户关注的一个重要指标。一般而言，如果推杆在其标注参数下运行，寿命并不是需要关心的一个问题。如果在要求严格的工业领域，为了确保推杆高效稳定地运行，而不影响设备的正常运转，一般会对推杆进行定期的维护和更换。此外，我们还可以通过加装极限开关，离合器过载保护，提高防尘防水等级等来应对更多的不确定因素导致的损坏，进而帮助推杆获得更长的寿命。

5、电动推杆满载速度（解决运行稳定性能的要求）

满载速度是电动推杆的重要参数之一，是指推杆在它标称的负载下运行能够达到的速度，其单位通常为mm/s。满载速度与负载存在反比关系，高速度和高负载通常不能兼得，但如果在安装距离上做出妥协，可以在一定程度上缓解这种不可兼得的矛盾。此外，满载速度与空载速度组成了一支推杆的速度范围。

6、电动推杆空载速度（解决对时间快慢的要求）

空载速度是电动推杆的重要参数之一，是指推杆在没有任何负载的情况下推杆运动的速度，其单位通常为mm/s。空载速度的重要的作用就是标示推杆的速度极限值，从而配合满载速度，明确推杆的速度范围。

7、电动推杆电流（解决对安全隐患的要求）

电流是推杆的重要参数之一，是指推杆在满载工作时，所需要的电流，其单位通常为安（A）。根据不同的负载和速度情况，电流有所不同。在节能减排的大环境下，电流越小，其能源消耗也就越小。

8、电动推杆电压（解决对功率大小的控制要求）

电压是推杆的重要参数之一，是指推杆正负极之间的电势差，其单位为伏特（V）。电动推杆常用电压为12V和24V，而36V和48V极为少见。

9、电动推杆防护等级（解决用于户外或潮湿地方使用的要求）

防护等级是推杆重要的参数之一，主要是指推杆的防尘防水等级，通常用IPXX，例如IP54。其中第一个数字表示防尘等级，值为6，第二个数字表示防水等级，值为8。太阳能追踪器是防护等级要求较高的一个领域，其各数值表示的意义如下：

<防尘>：

0 无防护 无特殊的防护

1 防止大于50mm之物体侵入，防止人体因不慎碰到灯具内部零件

2 防止大于12mm之物体侵入，防止手指碰到灯具内部零件。

3 防止大于2.5mm之物体侵入，防止直径大于2.5mm的工具，电线或物体侵入。

4 防止大于1.0mm之物体侵入，防止直径大于1.0的蚊蝇、昆虫或物体侵入。

5 防尘 无法完全防止灰尘侵入，但侵入灰尘量不会影响灯具正常运作。

6 防尘 完全防止灰尘侵入。

<防水>：防止在户外或受潮环境时受到雨水及水汽的侵入

<1 防止滴水侵入，防止垂直滴下之水滴。

<2 倾斜15度时仍防止滴水侵入，当灯具倾斜15度时，仍可防止滴水。

<3 防止喷洒的水侵入，防止雨水、或垂直入夹角小于50度方向所喷射之水。

<4 防止飞溅的水侵入，防止各方向飞溅而来的水侵入。

<5 防止大量的水侵入，防止大量的水侵。

<6 防止喷射的水侵入，防止喷水孔急速喷出的水侵入，防止大浪的水侵入。

<7 防止侵水的水侵入，灯具侵入水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保灯具正常运作。

10、电动推杆防腐防侵蚀（解决对安全隐患的问题）

防腐防侵蚀通常是工业领域推杆的要求，比如太阳能追踪器。为了达到防腐防侵蚀，通常是使用防腐防侵蚀的材料做外壳，再涂上防腐防侵蚀的涂料。

三、电动推杆选型注意事项

电动推杆的选择可根据具体的应用场合选择不同的电动推杆以满足不同的使用要求。在不同的环境里，推杆和电机，特殊功能附件的任意组合，不同组合的电动推杆的功能和应用领域也就不一样，下面对于电动推杆的选型总结如下：

1、一些简单的推拉我们可以选用普通的电机和梯形丝杠来进行作业，一般可应用于实现物体的简单推拉且要求精度不高的应用场合。

2、如果是在平稳的环境中作业，电动推杆要求小推力，体积小，静音，运行平稳。电动推杆选用24V/12V直流永磁电机驱动，铝合金或不锈钢传动秆，此类电动推杆主要应用于电动护理床、手术床、牵引床、牙科椅，按摩床，跑步机健身器材与医疗设备行业中，配备过载保护功能，内置备用电池。

3、如果是在一些要求比较高的环境，像是对精度、效率和速度等方面都有一定要求的时候，我们可以配置电位计、霍尔反馈等，也可以使用伺服电机亦或是步进电机，这些组合起来他们的成本是比较高的但是同样的他们的精度和效率也非常高，对安装和维护人员的要求同样也很高。

4、电动推杆应用的领域相同，但不同产品对同类型的电动推杆的技术要求也不尽相同，因此选择合适的电动推杆规格就非常关键，如何选择电动推杆，主要因素有推力，行程，静音，工作循环方式，控制模式，安装附件等因素。