一、agv小车的种类有哪些

AGV小车的分类方式有很多种，没有一个统一的分类方法，根据不同的标准分类也不同。

1、按AGV小车导引方式分

（1）电磁导航AGV小车。

（2）磁条导航AGV小车。

（3）二维码导航AGV小车。

（4）激光导航AGV小车。

（5）惯性导航AGV小车。

（6）视觉导航AGV小车。

（7）未来可能还有GPS，i-GPS（室内GPS），d-GPS（差分GPS）。

2、按AGV小车驱动方式分

（1）单轮驱动AGV小车。

（2）双轮驱动AGV小车。

（3）多轮驱动AGV小车。

（4）差速驱动AGV小车。

（5）全向驱动AGV小车（多轮驱动AGV小车）。

3、按AGV小车移载方式（执行机构或用途）分

（1）叉车式AGV小车。

（2）牵引式AGV小车。

（3）背负式AGV小车。

（4）滚筒式AGV小车。

（5）托盘式AGV小车。

（6）举升式AGV小车。

（7）SMT式AGV小车。

（8）防爆AGV小车。

（9）装配型AGV小车。

4、按AGV小车控制形式分

（1）普通型AGV小车。

（2）智能型AGV小车。

5、按AGV小车承载重量分

（1）轻便式AGV小车（500kg以下）。

（2）中载式AGV小车（500kg-2t以内）。

（3）重载式AGV小车（2T-20T以内）。

6、按AGV小车室内外分

（1）室内AGV小车。

（2）室外AGV小车（户外AGV小车）。

7、按AGV小车应用分

（1）工业制造/搬运AGV小车。

（2）仓储物流流AGV。

（3）服务型AGV小车。

二、如何选择AGV小车

在选择适合的AGV小车时，需要考虑众多因素，以确保满足特定应用的需求。

1、考虑的因素

（1）任务类型

首先，需要明确AGV小车将执行哪些任务。不同类型的AGV小车适用于不同的应用。例如，货物搬运AGV小车通常与装配线上的装载和卸载相关，而导航AGV小车则更适用于仓库内的物料搬运。根据任务类型选择合适的AGV小车类型至关重要。

（2）负载和尺寸

AGV小车的负载能力和尺寸是另一个重要因素。需要确保选型的AGV足够强大，能够承受您的物料负载，并且能够在工作环境中自由移动，不受空间限制。负载和尺寸的选择应与任务需求相匹配。

（3）环境条件

工作环境条件也会影响AGV的选择。如果AGV小车将在室内仓库中操作，环境可能相对受控。但如果计划在室外使用AGV小车，需要考虑天气条件，如雨水和温度波动，以确保AGV小车的稳定性和可靠性。

（4）导航技术

AGV小车的导航技术是关键因素。不同的AGV小车可能采用不同的导航方式，如激光导航、视觉导航或磁带导航。选择适合您需求的导航技术可以提高AGV小车的精度和可靠性。

（5）软件和控制系统

AGV小车的软件和控制系统是其智能化的核心，需要确保AGV小车具有易于集成和管理的软件，并且可以与现有的物流系统集成。选择具有强大控制系统的AGV小车可以提高其操作效率。

2、基于需求的选型

（1）需求分析：首先，您需要对您的业务需求进行全面的分析。这包括明确您希望AGV系统能够执行的任务、运输的物料类型和重量、工作环境、工作时间和频率等。

（2）任务类型：根据需求分析，确定AGV需要执行的任务类型。这可能包括物料搬运、装载和卸载、仓库内搬运、装配线上的工作等。不同类型的AGV适用于不同的任务。

（3）负载和尺寸：根据所需的任务负载和工作空间的尺寸，确定AGV的负载能力和尺寸要求。确保所选的AGV能够安全和有效地处理您的物料。

（4）环境条件：考虑工作环境的条件，包括室内还是室外、温度、湿度、地面状况等因素。这些条件将影响AGV的设计和性能要求。

（5）导航技术：选择适合您需求的导航技术。不同的AGV可能采用激光导航、视觉导航、磁带导航等不同的导航方式。导航技术的选择会影响AGV的定位和路径规划能力。

（6）软件和控制系统：确保AGV系统具有易于集成和管理的软件，并且可以与您现有的物流系统集成。强大的控制系统可以提高AGV的操作效率。

（7）未来扩展需求：考虑您未来的业务扩展需求。选择可扩展的AGV系统，以便在业务增长时能够轻松添加更多的AGV或进行系统升级。

（8）与供应商合作：与专业的AGV供应商合作，他们可以根据您的需求提供定制解决方案，并为您提供专业建议。

AGV小车的选择是智慧物流中的关键决策之一。通过考虑任务类型、负载和尺寸、环境条件、导航技术以及软件和控制系统等因素，您可以选择出最适合您应用的AGV类型，从而提高物流效率，降低成本，并实现智能化的物流操作。