一、空心杯电机的结构组成

空心杯电机主要由后盖、接线端子、电刷端盖、电刷、换向器、杯形绕组（转子）、转轴、垫圈、滑动轴承、外壳、磁铁（定子）、法兰、定位环组成。定子由永磁体、壳体、法兰组成。外壳提供了恒定的磁场，使电机无铁损耗。

二、空心杯电机的工作原理

空心杯电机的工作原理基于电磁感应定律。在电流通过马达线圈时，会在其周围产生磁场，而相邻的线圈之间产生的磁场强度不同。在这种情况下，相邻的线圈之间会发生相互作用，这种相互作用会导致空心杯转子发生旋转。

具体来说，当电流从一条线圈中流过时，线圈内部会产生一定的磁场。而由于空心杯转子内部也有若干个马达线圈，这些线圈之间产生的磁场会相互作用，从而形成一个引力和一个斥力。通过不断地变换电流方向，可以使这些引力和斥力的方向不断改变，从而让空心杯电机不断地旋转。

三、空心杯电机的特点

空心杯电机具有体积小、重量轻、高效率、低噪音和长寿命等优点，适用于一些需要小巧轻便、高效能、静音环境和长期稳定运行的应用。然而，空心杯电机也存在输出功率有限、成本较高、散热问题和磁场控制困难等缺点，不适用于一些需要大功率输出、低成本、长时间运行和精确控制磁场的应用。