一、行星减速机由什么组成

主要传动结构有行星轮，太阳轮和内齿圈。

行星轮减速就是齿轮减速的原理，有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，既作自转又公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系。只有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系

二、行星减速机工作原理是什么

简单来讲就是行星减速机内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。

当行星减速机接入驱动电源后，行星减速机开始工作，侧动力驱动太阳齿轮时，太阳齿轮带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

驱动电机使精密行星减速机的太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，最终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

三、行星减速机型号怎么看

首先，可以看行星减速机是直齿还是斜齿，如果是直齿的，一般默认为JRF系列的减速机，如果是斜齿的，那就用JXF系列。如果是直角(转角)的则可以推荐JVF系列的减速机。

除此之外，还可以通过方法兰还是圆法兰，轴输出还是孔输出等方面来判断减速机的类型。

确认还类型后，可以大概看下减速机的法兰大小，这样就能大概知道型号了，当然，通过肉眼是看不出减速机的减速比和配多大功率电机的，这个需要和客户进行进一步的沟通才能得知。

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四、行星减速机的速比计算要求有哪些

行星减速机的速比计算同时需要满足以下几个要求：在满足最大负载扭矩的前提下同时满足负载的最高运行速度以及惯量比。

1、首先计算出最大负载扭矩，除以电机的最大输出扭矩，可以初步得出一个满足扭矩的速比。

2、然后通过计算出的负载输出端的最大转速，再除以电机的输出转速，验证是否小于通过扭矩计算的输出值。

3、然后再进一步验算惯量比，然后将第一步计算的出来的数值算那个惯量比，如果小于10，说明这个计算出来的速比是可行的。