1958年,从北京大学物理系毕业后进入中国科学院声学研究所工作。
1959年,进入中国科学院声学研究所在海南建立的南海研究站工作,历任研究实习员、助理研究员、副研究员。
1979年,调到中国科学院声学研究所工作,历任副研究员、研究员、博士生导师、水声工程研究室主任、副所长。
1995年,当选为中国科学院院士。
1999年,担任国家重点基础研究发展计划(973计划)项目首席科学家。
2013年,加入四川大学计算机学院。
1987年,荣获“国家级有突出贡献的中青年专家”称号。
1989年,荣获“全国先进工作者”称号。
2014年,荣获“中国科学院杰出科技成就奖”。