1953年,考入北京地质学院(现中国地质大学)。
1960年,从前苏联莫斯科大学地质系毕业后回国,进入中国科学院古脊椎动物与古人类研究所从事古生物研究。
1983年,出任中国科学院古脊椎动物与古人类研究所所长。
1991年,当选为中国科学院院士。
1992年,担任国际古生物协会主席。
1993年,担任中国古生物学会理事长。
1995年,当选为伦敦林奈学会外籍会员。
2011年,当选为瑞典皇家科学院外籍院士。
1995年,荣获“国家自然科学奖二等奖”。
2016年10月,荣获“罗美尔-辛普森终身成就奖”。
2018年03月23日,荣获“世界杰出女科学家奖”。
2018年06月,荣获“最美科技工作者”称号。
2018年11月06日,荣获“何梁何利科学与技术成就奖”
2019年01月,被评为“2018年度十大女性新闻人物”。
2019年11月18日,荣获“中国古生物学会终身成就”。