3d打印机的结构类型有Prusai3结构、箱体结构、三角洲机型等，不同的结构有不同的优势。

1、Prusai3结构

Prusai3是Reprap打印机prusamendel的第三代机型。优点是结构简单，易于上手，适合第一次接触3D打印的diy爱好者。

2、箱体结构

箱式结构是目前市面上较为流行的结构，相比较一般diy机型在外观上看起来更加商业化。优点是成型精度高，打印速度快。电路板与电源等电子部件可隐藏至机体内，空间利用率高。

3、三角洲机型

这种结构兴起于90年代，因其速度快、精度高、柔性强等优点使并联机器人成为了现代工业机器人重要部分。优点是结构简单，方便修理维护，打印速度快，传动效率高，占地面积小。