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科沃斯AI论文入选全球顶级机器人学术会议IROS 相关成果产业界首发

本文章由注册用户 热点芝士 上传提供 2023-05-30 评论 0
摘要:科沃斯机器人的3D SLAM领域最新研究成果入选世界机器人和智能系统领域的顶级学术会议IROS,科沃斯提出的半监督式学习技术在一定程度上解决了网络定位优化问题,其在SLAM领域的应用,能够提升扫地机器人在复杂环境里定位的精度,提升产品的性能表现,带给用户更高的价值,真正解放人类双手。

2019年11月4-8日,世界机器人和智能系统领域最著名、影响力最大的顶级学术会议之一 IROS 2019在澳门举行,来自世界各地机器人及相关领域的专家、明星公司代表齐聚一堂,共话机器人发展的美好未来。全球服务机器人领导品牌科沃斯机器人在3D SLAM领域的最新研究成果入选IROS。科沃斯机器人(南京)人工智能研究院的研究人员基于人工智能中的深度学习技术,提出半监督式学习算法,应用于服务机器人3D SLAM中的定位功能,这是相关产业界成果的首次发表。同时,科沃斯机器人也成为IROS TV“Thought Leadership”(思想领导力) 系列纪录片中唯一受邀拍摄的企业,与美国马里兰大学、西点军校、英国萨里大学等9所高校及研究机构共同分享了机器人领域的最前沿技术发展趋势。

科沃斯搭载AIVITM人工智能技术的DG70系列扫地机器人

目前,2D的VSLAM与LDS SLAM是行业中最通用的室内建图与导航技术,而科沃斯是家用服务机器人领域中唯一同时拥有VSLAM(视觉导航)与LDS SLAM(基于激光雷达的导航)产品的领先公司。但传统的VSLAM技术大部分使用在线优化,不断迭代求解,实现定位功能,在线优化会非常耗时。用深度学习则将在线优化部分由线下训练来代替,训练好以后,机器人实际使用该深度网络做定位时,则耗时相对比较少。但是目前的深度学习大部分基于监督式学习,需要标注大量的数据,科沃斯提出的半监督式学习技术在一定程度上解决了该问题,其在SLAM领域的应用,能够提升扫地机器人在复杂环境里定位的精度,提升产品的性能表现,带给用户更高的价值,真正解放人类双手。

2018年7月,科沃斯机器人(南京)人工智能研究院成立,以人工智能领域前沿技术研究为核心,在家庭服务机器人领域为总公司持续赋能。2019年,该研究院已搭建了近30人的研发团队,初步完成GPU高性能计算平台、分布式存储平台和移动机器人实验平台的搭建;在3D环境视觉感知、触觉感知、行为识别、人机交互等方面进行了大量的研发和布局,并取得一系列前沿研究成果,为科沃斯积极推进下一代家用服务机器人奠定基础。

据科沃斯机器人2019年半年报显示,其自有品牌扫地机器人按零售额统计的市场份额高达48%,是行业内零售额增幅最大的品牌。企业在研发端的持续投入是其最重要的竞争优势,科沃斯已在机器视觉领域围绕全新的传感模组、软件算法和人工智能技术进行重点投入,力争引领扫地机器人行业跃升至下一个性能更为卓越,数据更为丰富、价值更为多样的技术平台,推动产品在交互、智能、数据、互联等方面的突破性发展。

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