公司原行政编制是中山市规划局下属单位（中山市工程勘察院），业务开展于一九七九年，原为石岐规划设计室的钻探组及测量组，一九八四年由政府发文从石岐规划设计室划编出来，成立“中山市测量钻探队”承担全市工程勘察、测量任务，一九八八年成为独立法人单位。一九九八年升格为“中山市工程勘察院”，二零零二年八月改制为“中山市岩土工程勘察有限公司”，二零二零年六月升级为“广东省岩土勘测设计研究有限公司”。公司主营工程地质勘察、工程测量、房产测绘、岩土工程施工、工程钻探、工程检测、土工试验等项目，拥有工程勘察甲级、测绘乙级、城市规划测量、建筑工程施工、市政公用工程、机电工程、地基基础工程、钢结构工程、城市及道路照明、环保工程、模板脚手架、建筑装修装饰等各类资质证书20多个。公司目前拥有26家分公司（省内25家，省外1家），现已拥有工程技术人员300多人，其中注册师15人，教授级高级工程师1人，高级工程师20多人，工程师30人。有较为完善的管理体系及机械配套设备，计算机出图已达100%。本公司1997年开发的“中山市工程地质数据库”荣获省建设系统科技进步二等奖，该系统在国内率先将GIS技术应用于城市建设工程地质领域。

公司重视研发，为了提高创新力并推进公司高质量发展，设有独立的智能研发部门，作业手段先进高效。公司设备齐全，有先进的钻探设备及土工实验设备10多台套、测量机器人（智能全站仪）50多台、管线探测仪4台、CCTV2台、QV1台及海洋测绘仪器（双频测探仪、单频测探仪、水位计表面声速仪等）多台和地质雷达探测仪等先进仪器设备，固定资产超过3000万元。

公司拥有良好的社会信誉，自建立以来，共同完成了8000多项工程，并先后获得多项市科技进步奖和省优秀勘察奖，连续8年获得市测绘地理信息行业协会颁发的“先进单位”称号。其中完成的主要工程有：海关高层宿舍大楼（荣获省优秀勘察三等奖，市优秀勘察一等奖）、孙中山纪念馆（荣获省优秀勘察三等奖、市优秀勘察一等奖）、市政府办公大楼（获市优秀工程勘察奖）、岐江二桥（获市优秀工程勘察奖）。近年来百万元以上的重大勘察项目遍布全省各市：深圳市公常路沿线综合景观提升工程勘察、深圳公常路沿线综合景观提升工程新增提升项目勘察、佛山市顺德区G·Park星耀国际项目详勘服务、清远奥园（英德）文化旅游城一期07、四期12地块B区超前钻工程、中山市南区新建高中学校工程项目勘察和设计、广州奥园白云江高项目超前钻分包工程、广州白云（棠溪）站综合交通枢纽一体化建设工程（周边配套市政道路）施工总承包项目标段8超前钻（超500万元）、茂名市国有大雾岭林场工作用房项目工程地质勘察、肇庆新奥燃气2019-2020年地勘工程、东莞悦山湖花园项目地质勘察工程、东莞奥尼科技园勘察、河惠莞高速公路麻布岗互通出口至兴宁市罗浮连接线公路工程（兴宁段）水文勘察、河源市龙川矿泉水饮用天然矿泉水资源地质勘查、阳山县大崀镇卫生院门诊住院综合大楼建设项目勘察、海南省海岛石化产业园区港南大道（含延长线）勘察设计。

湖南省益阳市龙岭工业集中区（北区）排水管网普查及排水管线功能性检测服务项目（200万元）、肇庆怀集县整县推进生活污水处理设施建设PPP项目勘察测绘（200万元）、佛山兴贤“风梅岭”村级工业区三旧改造项目测量（150万元）、湖南1：1000地形测量（邵东市经济开发区）项目（150万元）、佛（山）清（远）从（化）高速公路南段项目测量（122万元）、佛山国际创智园三区基坑第三方监测工程、博罗县黄山洞水库除险加固工程蓄水安全鉴定、佛山智领商业广场一期联合测绘项目、佛山智领商业广场3、4、8座房产面积预测绘、奥园地产广州区域公司2020-2021年度前期测绘、勘察、检测类工程、桂城街道生活垃圾压缩中转站项目基坑监测、江门粤海甘化厂项目3#地块基坑监测服务、中国铁建·江门江湾国际项目基坑监测及建筑物沉降、惠州市天赐饮品实业有限公司矿泉水开采活动对基本农田影响论证报告。

公司一贯坚持以优质、高效、诚实、守信为经营方针和服务宗旨，公司在谋求发展的过程中，始终注意自我约束，做到内验管理创效益、外抓质量树形象。在强化市场开拓意识和竞争意识的同时，以此来服务社会及树立良好的企业形象和社会信誉。