1983年原中国地质矿产部执行非洲尼曰利亚援外打井项目，后期在项目组基础上成立中国地质工程尼日利亚公司，中地海外雏形自此诞生。2002年12月，为进一步开展对非工程合作和能源开发 ，中国石化新星石油公司、中国地质工程集团公司等中央企业，以及地方国资机构、公司骨干等共同出资成立中地海外建设有限责任公司。2014年随着多元化发展，更名为中地海外集团有限公司。

自成立以来，公司坚持面向海外市场，属地化经营。主要在尼日利亚、埃塞俄比亚、乍得、喀麦隆、塞内加尔等非洲国家和部分亚洲国家，积极开展水务、路桥、房建、水利水电、工业园区等基础设施的施工建设，同时开展贸易物流、投资运营、绿色农业等业务，并在新能源业务方面进行了积极尝试。成立至今，公司累计执行世界银行、非洲发展银行、当地政府资金、中国资金等各类项目共700余个，为所在国经济发展和中国技术、 服务、 产品走出去做出了贡献，获得社会各界的赞誉。