1930年3月1日，出于对汽车的热爱，德国汽车机械师Erwin Lorinser创立了自己的独立汽车公司，而正是因为这份热爱，成就了一番伟大。Erwin Lorinser凭借出众的能力、乐于奉献的精神和勇于担当的态度，赢得了时代的高度赞扬，并被广泛传播。优异的口碑让Erwin Lorinser获得戴姆勒奔驰股份公司的青睐，授予他“私家车和商用车经销商”的授权，以及车辆维修与服务的委托，成为戴姆勒奔驰的授权经销商。

1974年，Manfred Lorinser从父亲Erwin Lorinser手中接过罗伦士公司，成为新任总经理。此时的罗伦士正值高速发展期，逐步壮大成奔驰在德国较大的经销商。Manfred Lorinser并未满足眼前的成就。随着梅赛德斯奔驰汽车的逐渐流行，拥有一辆与众不同的车辆将会成为时代的需求。

在对梅赛德斯奔驰车辆进行升级定制前，罗伦士会根据每辆车的特点和用途重新定义车辆，保证原有安全架构的基础之上，对外观及内饰进行安全性、稳定性、健康性、舒适性、智能性、美学性的6维度设计，不但给予车辆充满个性与激情的外表，更赋予车辆简约大气、低调内敛的气质。时至今日，罗伦士已成为享誉世界的梅赛德斯奔驰汽车高端定制品牌。作为高端定制汽车行业知名品牌，罗伦士在全球40多个国家设有经销商，产品遍及欧洲、美洲、亚洲，拥有数量庞大的爱好者。

罗伦士早在1995年便已进入中国市场，是众多梅赛德斯奔驰定制品牌中较早进入国内的。曾用“劳伦士”等名称进行宣传销售。然而受限于市场、经济以及消费者对定制车的认知等因素。罗伦士并未被大众所认知。在中国的发展道路举步维艰。

21世纪的到来，罗伦士也于2006年迎来了第三任总经理Marcus Lorinser。与此同时，中国经济的蓬勃发展，高端定制车市场逐渐兴起，国内消费者对于定制车的需求逐步提升。Marcus Lorinser多次抵华了解市场，决心让罗伦士品牌重回中国。