电动独轮车是什么 自平衡电动车原理 自平衡电动车怎么骑

电动独轮车是什么 自平衡电动独轮车简介

自平衡独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。

使用者把脚分别放在独轮车两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。

自平衡独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具，短途代步，可以代替公交和地铁。独轮车携带方便可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。

一、 电动独轮车是什么

自平衡独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。利用陀螺仪传感器控制平衡，高功率的电动机驱动，可以获得很好的动力。内部通过程序控制，限速在16km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。

使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。

自平衡独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。充电2个小时，可以行驶25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。自平衡独轮车体形小巧、携带方便，最轻的一款只有10kg，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。

在环境污染日益严重的背景下，自平衡独轮车作为一种新型环保的代步工具，可以有效缓解资源的消耗和空气污染。
自平衡独轮车作为一种新型的代步工具，可以很轻易地吸引眼球，与众不同。

二、电动独轮车的工作原理

Inverted Pendulum System 倒立摆系统

倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。

自平衡独轮车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特点基本相似。

三、自平衡电动车怎么骑

按下拉杆伸缩按钮，拉出拉杆，保持整车直立于地面；并将踏板打开。

您需要注意的是：单腿上车时，利用伸缩式拉杆保持车子平稳后，尝试单腿滑行，另一只脚在车子另一侧轻点地面，身体保持直立（微微向前倾），这样的骑行尝试就如骑自行车一样，直至能平稳滑行为止。

往前单腿滑行时，将另一只脚踏到踏板上，身体直立，保持一定的前行惯性。通过控制左右脚踏板力度配合拉杆来控制身体平衡按以上步骤来练习，相信你，已经可以骑行一段直线距离了！

现在可以开始练习转弯了！不会走路，怎么学飞行？ 因此前期的练习是关键，如果你已经可以很自如的直线骑行，那么，转弯也是水到渠成的技能了。转弯时，身体保持直立，着力点还是在脚掌，通过左右脚的力度来控制车子的倾斜角度，达到转弯的效果。

注意事项

骑行要领：身体放松，目视前方，着力于脚掌，手握扶手，保持直立，重心微调改变前后速度。

四、电动独轮车的注意事项经验交流

利用手带来保证驾驶的安全

在还不能熟练驾驶独轮车时，利用手带可以帮助IPS独轮车避免摔倒刮伤。

如何控制平衡

1.自平衡独轮车是利用陀螺仪进行前后稳定的。

2.当身体前倾，自平衡独轮车会感知到动作进行加速；当身体后仰，自平衡独轮车也会控制电机减速以维持驾驶者与车体的平衡。

3.不要醉驾。（毕竟骑行上路就是交通工具了，喝醉了会不自觉地想要加快）

4.不要在布满沙子的路上跑。（如果是初阶选手）

5.不要不戴护腿。（刚开始学的时候穿个长袜，或者在袜子脚踝内侧那里塞一张纸巾，不然那里因为摩擦很容易擦伤的。）

6.不要刚开始就上坡。（这个只是适合进阶选手啊）

7.不要轻易开快车。（如果只是初学者，尤其对于初学者！！别羡慕别人开的这么漂移，都是经过一段时间练习的！）

8.不要跟小汽车比快。（现在市面上电动独轮车都没有 小汽车快，而且人家还有安全气囊呢！）

9.不要在大雨天开出去。（除非想换车了，基本都不防水）

10.不要轻易骑行上路，如果是初学者，路上突然出来的车子或狗都会让你猝不及防。

11.不要让低于12岁的孩子独自上路玩。

12.不要自以为是。看过很多自以为是的，以为不用扶，以为不用教，最终都摔个人仰车翻。