家庭服务机器人是什么

对于普通大众来说，最受他们关注的一大机器人类型就是家庭机器人这一类了，家庭机器人顾名思义就是服务于家庭，作为家里的智能管家的存在，帮助人们更好的生活。

家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等；所述感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置，控制装置指令执行装置作出响应，并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制，以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。

家庭服务机器人种类

按照智能化程度和用途的不同，目前的家庭服务机器人大体可以分为初级小家电类机器人、幼儿早教类机器人、和人机互动式家庭服务机器人。

家庭服务机器人功能

儿童篇

目前的家庭服务机器人很多功能针对儿童定制，包括但不限于早期教育（如陪孩子背古诗词、英文对话、算术、识物等，科学证明图文结合有利于儿童右脑开发）、儿童陪伴（如讲故事、唱歌、做游戏等，培养孩子良好的性格）。

安防篇

机器人也可以向小卫士一样，通过人脸识别轻松分辨家庭成员和陌生人，还可以锁定指定区域，一旦有任何异常即刻拍摄照片/视频、报警，家中老人摔倒也同样逃不过机器人的火眼金睛，监控着家庭的每个角落，为家里的安全尽心尽力。

通用功能篇

适合于所有家庭成员，提供家庭娱乐、视频通话、各种提醒等功能，就像一个移动的智能手机。

不用担心机器人会磕碰家具或小朋友，机器人可以自主避障。

不用担心充电的问题，自动充电，是大多数可移动机器人的标配功能。

以上这些功能，属于基础功能，也算是进入机器人行业最低的门槛，每个机器人公司都会在这些功能的基础上，加入自己的特色功能，满足市场的差异化需求。

服务机器人具体功能介绍

家庭助手功能：

作为服务机器人的家庭服务相关功能，比如可以帮用户做一些做提醒、备忘录、早上叫家人起床、出门时告诉家人天气如何，需要穿什么衣服等等…

智能家居控制功能：

早在古时候的人们就有隔空移物的幻想，再到现代各种遥控设备的普及和APP远程控制的应用，这都是人们对智能家居控制需求的一种体现和佐证。毕竟人的天性都是懒惰的，能动口的决不动手。

语音对话：

人区别于其它生物最大的特征之一就是可以交流，既然称之为服务机器人那么可以语音对话显然是必要的。语音对话的作用除了像“人”一样与我们进行交流，另外一个重要的因素是这种方式可以很好的提升我们处理事情和信息交互的效率。

人脸记忆：

作为家庭服务机器人面对的使用者是不同的，且他们的需求和需要处理的信息都是独立的。因此具有人脸识别或声纹识别这种区分用户的能力都是具有必要性的。

视频通话：

视频通话这个需求是一直存在的，通过机器人进行视频通话主要的作用是提升这种在固定场所进行视频时的体验，比如通过远程控制机器人来追随爱动的孩子，或者不在家时远程巡视家里情况等等。从视频功能这个角度来说也体现出来这个机器人可以运动的一部分价值。

家庭服务机器人选购

国内对于陪伴型机器人陷入一个低成本、低龄化的误区，在和京东上搜索陪伴型机器人，多是类似儿童学习机的平板，或者桌面型机器人、智能音箱，很少具有移动能力，少数有移动能力的，也只有50-60cm高度，只适合小范围内进行平移或转动。这种设计是以满足儿童学习辅导、娱乐、与家人通讯为目的的，并不能很好地进行老人陪伴，当然也不能进行照料和健康管理。

成熟稳定性是一个重要指标

消费者经常对服务机器人的外观、功能、价格感兴趣，在展会上也看看林林总总的服务机器人，令人眼花缭乱，不知如何下手购买。小编建议把成熟稳定性放在外观、功能、价格之前进行考虑，而不是反过来。尽管服务机器人已发展多年，但能够交付量产级的、地面移动型的服务机器人的企业非常少（可能不到十家）。所以，用户可选择的服务机器人产品其实非常少，最好选择国际知名大品牌。

如何确定家庭服务机器人的数量

一个家庭通常购买一台陪伴型机器人足矣，对于别墅或户型面积大的公寓，可以选购智能音箱与家庭服务机器人搭配使用，如家庭服务机器人主要在客厅和餐厅提供服务，而智能音箱可以在卧室和书房位置提供服务，家庭服务机器人及智能音箱都与智能家居系统进行连接，可以实现完善的健康环境管理、家庭事务管理、家庭娱乐。

对于幼儿园与中小学、商场及医院的儿童休息室与活动区，通常需要1-2台家庭服务机器人进行儿童陪伴、娱乐舞蹈、故事讲解等。

如何定制机器人的陪伴功能

家庭服务机器人本体有非常丰富的传感器、强大的信息处理能力，灵活的动作表达，但机器人本体并不带有陪伴相关的应用软件，需要另外购买或者定制开发应用软件。

1、用户应首先明确需要由家庭服务机器人进行陪伴的人群的特点，包括年龄、性别、人数、身体特点、生活规律等。

2、用户还需要明确家庭服务机器人的使用环境，主要指空间大小、地面光滑程度、光线情况、噪声情况、网络情况。

3、用户还需明确是否需要与会员管理系统进行连接，以及连接会员管理系统后希望在家庭服务机器人端调用与呈现的内容。

4、用户还需明确是否需要启用人脸识别功能。

5、提供人群日常喜好的学习及娱乐内容，如音乐、影视、故事、相声，RobotZero将会按照机器人的人机交互特点进行内容编排。

6、设计家庭服务机器人的角色特征：伙伴？亲人？宠物？工作人员？

7、是否有特殊的人群需要安抚和照料，需要提供与他们的表达交流的术语词汇。

通常的陪伴照料并不包括对儿童自闭症的治疗，自闭症的治疗需要有家长及心理医生的介入，需要有更专业的辅助课程。

全文总结

无论如何，机器人都会在我们未来的日常生活中扮演重要的角色。在未来的几十年里，机器人将逐渐扩展到工业和科学之外的领域，进入日常生活，这与计算机在20世纪80年代开始逐渐普及到家庭的过程类似。