一、什么是旋转编码器

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器，用来测量转速，配合PWM技术可以实现快速调速，这类编码器具有体积小、重量轻、品种多、功能全、频响高、分辨能力高、力矩小、耗能低、性能稳定、可靠使用寿命长等特点，因此使用比较广泛。

二、旋转编码器型号说明

旋转编码器的型号有多种可供选择，由于编码器型号跟命名上并没有行业的统一标准，都是由厂家自行编立统一的型号的，因此不同编码器生产厂家在编码器型号会有所不同，以某品牌的旋转编码器型号命名为例：

RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），这是一个典型的完整的编码器型号：

1、RE是编码器大的代号，rotary encoder英文首字母。

2、11是外观关键尺寸大小，某一个面的尺寸11mm左右。

3、03是薄型底座带开关产品。

4、E是轴套的形状代号。

5、C是支架代号，C支架代表安装方式为插件方式。

6、1是表示底盖有无定位柱，1代表无柱子，2代表有两个定位柱、3代表有两个大的定位柱等。

7、HO1表示端子脚类型，H01代表立式插件脚。

8、0006是内部流水号，代表的信息在后面括号里体现，15是脉冲数量；P是脉冲输出的方向，代表顺时针旋转；30是定位数量，代表这旋转一周有多少个定位点；前一个A是轴芯形状，代表D字形半轴；后一个A是轴芯材质，代表铝合金材；15是实际的安装高度；F代表轴芯开口方向；7代表轴芯操作部分的尺寸长度。

三、旋转编码器的选型有哪些要求

旋转编码器的型号选择需要从多方面进行考虑，特别是在技术参数上，选型要求主要有：

1、旋转编码器是否符合自己的加工要求及质量要求

旋转编码器系统种类较多，要选择适合的系统；由于驱动单元是旋转编码器控制的关键，在选择驱动单元时，要根据加工的工件的精度要求选择合适的驱动单元。

2、性能

旋转编码器的性能主要体现在设备数据的处理和自身材质上，考虑到使用环境的不同，对于编码器在质量、耐磨性、防腐蚀性上都有更加严格的要求。编码器的数据处理能力是要根据设备的内部芯片数据处理能力进行考虑，通常频率越高的处理器越好。

3、分辨率

考虑旋转编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

4、空间大小

由于使用环境的不同，旋转编码器的空间大小的选择也十分关键，因为编码器连接着内部之间的部件，选择大小合适的编码对于机器的安装和设备的排布有很好的影响。

5、电气接口

旋转编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

6、安装尺寸

包括定位止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式、安装空间体积、工作环境防护等级是否满足要求。

7、价格

价格也是十分关键的因素，购买到性价比高的产品当然更好。在选择旋转编码器时要选择价格与设备性能相符，并且符合自己使用的产品，对于同类产品进行多方面的对比，在选择编码器厂家时也要尽量选择大型公司，产品质量和服务质量更加有保障。