一、编码器可以测量速度吗
编码器常用来测量角度或直线距离,但其实它也是可以用来测量速度这一参数的。
测量速度常用光电编码器,可用于执行转速或线速度测量,由于编码器的脉冲频率与其旋转速度之间存在线性关系,编码器旋转得更快时,脉冲频率便以相同的速率增加,因此可以通过脉冲计数或脉冲计时来测量速度。
二、光电编码器测速方法有哪些
光电编码器是一种数字式角度传感器,它能将角位移量转换为与之对应的电脉冲进行输出,主要用于机械转角位置和旋转速度的检测与控制。光电编码器的测速方法主要有三种:
1、位置差分法(M法)
设脉冲发生器每转一圈发出的脉冲数为P,且在规定的时间Tg(s)内,测得的脉冲数为m1,则电机每分钟转数:nm=60*m1/(P*Tg)(r/min)(技术指标:a、分辨率:Q=60*(m1 1)/(P*Tg)-60*m1/(P*Tg)=60/(P*Tg);b、测量精度:在极端情况下会产生正负1个转速脉冲的检测误差,相对误差为1/m1;c、检测时间:Tg=PQ)
这种测速方法固定采样周期测量,实现起来简单易行,在高速测量时,有较好的速度平稳性及较高的测量精度;不过M法在低速时会出现速度波动幅度大,平稳性差,且随着采样频率的提高,所测得的低速范围会变窄,测速精度也会随之下降。
2、定角测时法(T法)
通过测量编码器相邻两个脉冲的时间间隔来确定被测速度的方法,用一已知频率为fc的高频时钟频率向一计时器发送脉冲数,此计时器由测速脉冲的两个相邻脉冲控制其起始和终止。若计数器的读数为m2,则电机每分钟的转数为nm=60*fc/(P*m2)(r/min)(fc是时钟脉冲频率;m2是计数器对时钟脉冲频率f的脉冲计数值)。
3、M/T法
M/T测速法是结合两种测速方法得到的,即低速时用T法,高速时用M法。