一、谐波减速机和行星减速机区别在哪里

谐波减速机一般由三部分组成：齿轮、齿条和传动外壳；而行星减速机一般由两部分组成：外壳和内齿轮。

1、优点：谐波减速机传动效率高、噪声小、重量轻；行星减速机传动效率低，噪声大，重量较重。

2、缺点：谐波减速机容易产生过冲、冲击力大、受温度影响大；行星减速机不容易产生过冲、冲击力小、受温度影响小。

从结构上来看，谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是，当输入转速大于输出转速时，圆盘会因惯性而继续运转。这时候，曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，这样一来就能够实现减速的目的。

行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星，围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时，行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系，行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此，利用这一原理就能够实现减速的目的。

总之，这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说，行星减速机要比谐波减速机效果要好得多。

二、谐波减速机安装方法是什么

了解了谐波减速机和行星减速机区别在哪里在案例后，我们再来看看当选择谐波减速机时，谐波减速机安装方法是什么？

1、将电动机固定到安装法兰上，注意里面加上O型圈。

2、将波发生器安装到电动机输出轴上（装之前柔性轴承面上涂上润滑脂），用螺钉加垫片锁紧在电机输出轴端上。

3、整组装入减速器，并在装之前将柔轮内注入定量润滑脂。

4、将电机转速设定100r/min左右，启动电机，声音正常后，通常按照以对角线顺序依次拧紧螺栓即可。