一、激光除障仪价格一般是多少

激光除障仪是一种高科技的设备，其研发和生产成本都不低，目前市场上的价格也不便宜，一般在几十万到几百万不等，对于一些经济条件不好的地区或单位，可能难以负担。

激光除障仪是一种涉及到高能量的设备，其使用需要遵守相关的法律法规和技术标准，不能随意使用或滥用，否则可能造成严重的后果。我国对于激光除障仪的管理还不够完善，需要加强对其生产、销售、使用、维护等方面的监督和规范，建立相应的制度和机制，保证激光除障仪的安全和合法性。

二、激光除障仪的激光器有什么种类

1、半导体激光器

半导体激光器（LD）是一种高效、小型化、低功率的激光器，它广泛应用于光通信、激光打印机、激光照明等领域。在激光除障仪中，半导体激光器主要用于测量和探测作用，它可以通过改变频率，实现不同角度的扫描，从而获得环境的三维空间信息。

2、二极管泵浦激光器

二极管泵浦激光器（DPSSL）也是一种常用的激光器，它具有较高的单束能量和较好的激光品质，适用于高精度测距、激光切割、激光打标等领域。在激光除障仪中，二极管泵浦激光器主要用于障碍物判别和三角定位。

3、光纤激光器

光纤激光器是近年来发展较快的一种激光器，它具有较高的单束能量、较好的激光品质、较小的体积和重量等优点，适用于多种激光加工和制造领域。在激光除障仪中，光纤激光器主要用于激光扫描和激光清扫。