一、堆垛机立体仓库的优势有哪些

1、能充分利用库房的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层库房（一般是单层库房的4-7倍）。2、仓房作业全部完成机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的开销，另一方面能大大进步作业功率。3、采用先进的管理和储存方式，可以方便地做到“先进先出”，并可避免货品自然老化、蜕变、生锈，也能避免货品的丢失。4、货位集中，便于操控与办理，特别是运用计算机，不但可以完成作业的主动操控，而且可以进行信息处理。5、能更好地适应漆黑、低温、有毒等特别环境的要求。6、采用托盘或货箱存储货品，可降低货品的破损率。7、堆垛机能够进行任意查找，无论货品在什么位置，利用堆垛机的任意转化能够进行更为准确的位置设定，能够在最快的时间里存放货品。

二、堆垛机设备的选型要考虑哪些因素

1、仓储需求：堆垛机有多种规格形式，适用于不同领域，而选择堆垛机最重要的就是要符合企业的自身需求，这就要求企业选择堆垛机之前，一定要明确仓储需求，也只有明确仓储需求，才能选出合适的堆垛机。2、货物规格尺寸：货物规格尺寸有大有小，而堆垛机主要就是运输这些货物，这就要求堆垛机的货叉要完全不能，不能过大，也不能过小，不然，巷道堆垛机不仅不能运输货物，还会造成资源的浪费。3、现场实际情况：巷道堆垛机型号的选择不仅仅看货物规格尺寸，还要看自动化立体仓库现场实际情况，一些空间较小的场地，选择设备也要较小些，否则运行起来很不方便，而一些空间较大的场地，就可以选择规格较大的设备。4、价格因素：价格一直都是企业比较关注的，而不同的生产商的报价相差也比较大，这就要求企业多比较，选择性价比高的设备，而不是选择价格便宜，或是价格明显偏高的设备，这样既能满足自身需求，也不至于花太多的成本。如果您有选购的需要，可以先来了解一下堆垛机十大品牌。

三、堆垛机设计方案步骤

1、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，确定需要的堆垛机型号和参数，需要收集的资料包括：物流要求、物料的规格参数、立体仓库的现场条件及环境要求、对仓库管理系统的功能要求、整个库区的出入库总量要求、货物单元的外形尺寸及其重量、仓库储存区（货架区）的仓位数量等。2、堆垛机设计，主要包括三个方面：（1）堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。（2）堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。（3）其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

四、堆垛机的工作原理及作用

堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心设备，是重要的起重运输装置。它在计算机技术的操作下，在立体仓库的巷道间沿着导轨道来回梭行，然后将位于巷道口的货物存入货位，或根据指令取出货位内的货物运送至巷道口，再次凭借机械化及自动化管理系统独立完成出入库作业。具体的原理是：堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。