1884年,三菱的开创者岩崎弥太郎向政府租用了工部省长崎造船厂,将其命名为长崎造船所,正式开始了造船业务。后来公司更名为三菱造船株式会社,并得以长足发展。
昭和9年(1934年),公司业务除船舶外又新增了重型机械、飞机、铁路车辆领域,并正式更名为三菱重工业株式会社,进入了一个新的发展阶段。
第二次世界大战结束后的昭和25年(1950)年,根据解体财阀为目的的“过度经济力集中排除法”,三菱重工业株式会社一度被分化为西日本重工业株式会社、中日本重工业株式会社和东日本重工业株式会社3家公司。昭和39年(1964年),三家公司再次合并,重建了三菱重工业株式会社。
通过三家公司经营能力与技术力量的集结,公司业务进一步发展,作为日本重工业的领头企业发展至今。
昭和45年(1970年),公司的汽车部门独立出来成立了三菱自动车株式会社,经营汽车的制造和销售。
1985年,三菱重工业株式会社在北京成立代表处,这就是三菱重工业(中国)有限公司的前身。作为三菱重工在华的地区总部,向集团公司下在华关联企业提供咨询和管理服务,同时为日本总部提供电力、机械等大型设备的销售辅助。