1952年-1968年,任香港大学中文系讲师,主讲诗经、楚辞和六朝诗赋、古代文论及老庄哲学。
1954年,在日本东京大学教养学部讲授甲骨文。
1955年,再赴日本在京都大学人文科学研究所从事甲骨学研究。
1968年-1973年,应新加坡大学之聘出任中文系教授兼系主任。
1970年-1971年,任美国耶鲁大学研究院客座教授。
1972年,任法国远东学院院士。
1972年-1973年,任台湾中央研究院历史语言研究所研究教授。
1973年-1978年,任香港中文大学中文系教授兼系主任。
1985年,任香港中文大学中国文化研究所荣誉讲座教授。
1987年,任香港大学中文系荣誉讲座教授、任中国敦煌研究院名誉研究员。
1992年,任复旦大学顾问教授。
1994年,任北京广播学院名誉教授。
1998年,受聘为中国社会科学院历史研究所座研究员、香港中文大学崇基书院首位荣誉院务委员。
1999年,先后受聘为南京大学、首都师范大学、武汉大学名誉教授。
2009年,被聘为东北师范大学名誉教授。
2011年-2018年,任西泠印社第七任社长。
2018年2月6日,在中国香港逝世,享年101岁。
1962年,荣获法国法兰西学院儒林汉学奖。
1993年,荣获法国人文科学荣誉国家博士学位、法国文化部艺术及文学军官勋章。
1998年,荣获中华文学艺术家金龙奖、“当代国学大师”称号。
2000年,获香港特别行政区政府颁授香港最高荣誉“大紫荆勋章”。
2013年3月,被世界中国学论坛授予“世界中国学贡献奖”。
2014年9月,获得首届“全球华人国学奖终身成就奖”。
2015年4月3日,在影响世界华人盛典上获得“终身成就奖”。
2016年3月24日,进入2016胡润艺术榜完整名单前100位。