1947年,江西中正大学(现南昌大学)毕业。
1952年,清华大学研究生毕业。
1952年,清华大学研究生毕业。
1955年,被国家派遣至莫斯科大学数学力学系塑性力学教研室进修。
1947年 - 1948年,在北洋大学(现天津大学)任教。
1958年10月,从莫斯科回国,参加组建清华大学工程力学数学系工作。
1958年 - 1965年,开设弹性力学、塑性力学、薄壁结构力学、蠕变理论、传热学与热结构学、薄壳理论等八门新课,并培养一大批工程力学专业毕业生与六名研究生。
1978年,任清华大学教授。
1991年,当选中国科学院院士。
2003年,当选俄罗斯科学院外籍院士。
1988年,获“国家科学技术进步奖一等奖”。
1993年,获“全国普通高校优秀教学成果国家级特等奖”、“全国教育系统劳动模范并获人民教师奖章”。
2001年,获“何梁何利科学技术进步奖”。
2004年,获“清华大学首届突出贡献奖”。
清华大学校学术委员会主任委员
国务院学位委员会力学评议组召集人
国家教委科技委员会委员及数理学部副主任
国际断裂学会执委
远东与大洋洲断裂学会执委
国际理论与应用力学联合会理事
国际材料力学行为学会无任所常委