SUV概念的真正创始车型是美国克莱斯勒出品的“切诺基”（即213）。“切诺基”的设计理念是脱胎于越野车只强调通过性的概念，主要提高了车辆的舒适性，去掉以往越野车沉重的非承载式车身，引用了轿车的设计理念，换成轻盈的像绝大部分轿车一样的承载式车身结构。但又不完全的牺牲越野性能，依旧有比较强的动力，采用4X4的驱动形式，关键的概念是主要强调了舒适性。

在发源地美国，2003年以后，SUV一直稳占畅销车型的头位，这都是因为它既适合城市行走，又适合野外奔驰，而且非常配合新一代追求张扬、热爱亲近自然的个性。

SUV进入中国市场后，以较高的性价比赢得众多消费者的青睐。尤其是2003年SUV更成为汽车市场的最亮点，甚至有业内人士惊呼：2003年是SUV元年。SUV新车如雨后春笋般涌现，销量也如芝麻开花节节高。