友好城市是指一国城市与外国城市之间经所在国双方中央政府授权的专门管理机构或国家议会批准建立的双边友好合作关系。它是各国城市与地方政府对外关系的重要平台，是各国城市外交和地方政府对外交往的重要形式，是各国城市与地方政府对外交流合作的重要渠道。

在我国，一般称之为“友好城市”，在西方国家一般称之为“姐妹城市”、“双胞胎城市”或“兄弟城市”。

各国城市间建立友好城市关系可以促进两国城市人民之间的了解和友谊，相互借鉴城市建设和发展中的经验，开展在经贸、科技、文化、教育、环保、人才等方面实质性的交流与合作，推动城市经济社会的繁荣与发展。

与中国建立友好城市的基本原则为：

1、城市所在国必须与中国已建立国家外交关系；

2、双方互不干涉对方城市的内部事务；

3、双方应遵循友好、合作、平等、互利等原则；

4、双方城市的行政级别应对等。

1、通过外国驻中国使领馆或外国姐妹城市组织与中国人民对外友好协会、中国国际友好城市联合会联系介绍，或直接与中国城市建立联系；

2、选择结好对象要进行认真的调查研究，特别要注意双方开展交流合作的互补性。在探讨结好前，需征求全国友协及我国驻外使领馆的意见；

3、双方城市领导人互访，签署友好交流合作意向书；

4、在双方城市开展一段时间的交流合作后，双方城市政府（议会）协商决定建立友好城市关系；

5、双方城市各自履行本国的报批手续；

6、双方城市通过双方地方政府领导人（或地方政府指定的代表）互访时签署正式的友好城市协议书，也可以通过互寄协议书文本等其他方式签署；

7、协议书在共同签署完毕后生效。

（点击地图可查看对应省市友好城市名单）