齿轮减速电机是固定转速的减速电机，一旦速比选定，电机选定，最后输出转速是固定的。但实际使用中，还有许多场合要求速度有所变化，需要调节速度，齿轮减速电机的调速方法有两种：

1、有级调速

变极调速是最简单和最经济的调速方法，不过只限于中小容量（2千瓦以下）和起动次数不多的场合，而且通常只能有两档速度，能达到的调速比也较小（1:2一6），极限做到三档。在某些特定的行业，如车床等，往往用带排档的齿轮箱进行有级调速，虽有二档速度，但调速范围不大。

2、无级调速

无级调速方法可分为机械式和电气式两种，机械式常见方法是在电机与齿轮箱联结处插入机械无级调速装置（主要有皮带盘式、摩擦盘式），其优点是调速平稳，结构不复杂，适用于恶劣环境，缺点是调速范围小（一般在1:10以内），且皮带盘和摩擦盘属易耗件，需定期维护更换。

电气式则是对异步电机进行串级调速、转子电阻调速或对直流电机进行调压调速。

需要调节减速电机的速度时，可以根据调节的需要和使用场合选择合适的调速方法。