陕西是中华民族重要的发祥地之一，212万年前的西安蓝田上陈遗址，是东北亚最早人类活动遗址。元至元二十三年（1286年），正式设陕西行省，并将今陕西南部地区并入管辖;明置陕西省，后改陕西布政使司。清改陕西省，省名至今未变。1953年3月12日，西安改为中央直辖市。1954年6月，改西安为省辖市，并入陕西。

截至2023年12月31日，陕西省下辖10个地级市，共有31个市辖区、7个县级市、69个县。

地级市：西安市、铜川市、宝鸡市、咸阳市、渭南市、延安市、汉中市、榆林市、安康市、商洛市。

陕西省县级以上行政区划变更情况：

一、陕西省宝鸡市部分行政区划调整

撤销凤翔县，设立宝鸡市凤翔区，以原凤翔县的行政区域为凤翔区的行政区域，凤翔区人民政府驻城关镇东大街39号。（陕西省人民政府2021年1月29日公布）

二、陕西省撤销旬阳县设立县级旬阳市

撤销旬阳县，设立县级旬阳市，以原旬阳县的行政区域为旬阳市的行政区域，旬阳市人民政府驻城关镇瑞莲路5号。旬阳市由陕西省直辖，安康市代管。（陕西省人民政府2021年2月7日公布）

三、陕西省撤销子长县设立县级子长市

撤销子长县，设立县级子长市，以原子长县的行政区域为子长市的行政区域，子长市人民政府驻瓦窑堡街道安兴路46号。子长市由陕西省直辖，延安市代管。（2019年调整）