步进电机其实是一种特殊的直流无刷电机，只不过步进电机特性特殊，不再划归到直流无刷电机类别里。和直流无刷电机相比，步进电机不带反馈就可以精确地控制电机的位置和速度，而无刷电机不行；同样尺寸的情况下，步进电机的输出力矩比较大，但跑高速扭矩不行；步进电机是一步步旋转的，噪声比无刷电机大；通常步进电机效率也比无刷电机低，所以发热量会大一些。

其实步进电机、直流电机和无刷直流电机之间主要不同就是驱动方式。

1、步进电机以步阶方式分段移动，采用直接控制方式，其主要指令和控制变量为步进位置。主要以“开环模式”运行，步进电机由单脉冲电压直接驱动，不需要霍尔元件定位。通过控制添加到电机的脉冲数，可以精确定位旋转角度。

2、直流电机通常采用连续运动控制方式，以电机电压为控制变量，位置或速度为指令变量，需要一个反馈控制系统，该系统将间接控制电机位置，无刷直流电机转速高于步进电机。

3、由于驱动原理不同，一般无刷直流电机用于控制精度不高的场合，步进电机用于需要控制精度的场合。