一、步进电机是什么意思

步进电机又称脉冲电动机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

二、步进电机的分类

1、反应式

定子上有绕组，绕组由软磁材料组成。其结构简单、成本低、步距角小，可达1.2度，但动态性能差，效率低、发热大，可靠性难以保证。

2、永磁式

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机度差，步距角大（一般为7.5度或15度）。

3、混合式

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有很多相绕组，转子上采用永磁材料，转子和定子均有多个小齿以提高步距精度。其特点是输出力矩大、动态性能好、步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

步进电机按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

三、步进电动机相序如何判断

步进电动机没有标明引出线的绕组相序时，可以用万用表和直流电源找出引出线的相序。

例如某四相步进电动机有5根引出线分别是白、蓝、棕、黄、红五种颜色。因四相步进电动机的四组绕组，有一个头都是连在一起的（公共端），所以一共是5个线头。

1、先找公共端

把万用表拨在R×1档，其中一根表笔接5根线中的任意一根，另一根表笔分别接另外的4根引线，当测出所有4根线的电阻值都相等时，其中一根表笔接的就是公共端。

2、找相邻的相序

（1）先将电源调到步进电动机铭牌上标明的电压数值。

（2）将电源正极接公共端，负极分别碰触其余四根引出线，当碰到某根线时步进电动机转动了一点（也可以用手捏住电动机轴，来感觉步进电动机是否转动），表示步进电动机绕组与转子是处在相邻位置，线圈通电后能够启动。然后再用负极碰旁边紧邻的引出线，如果步进电动机转了，表示此绕组为红色引出线绕组的相邻相，如黄色引出线。依照这种方法，直接找完四相的排列顺序。

如果所测试的步进电动机是带减速装置的，因为速度慢，所以绕组通电后，电动机轴的转动看不出来，此时可用手捏住步进电动机轴来感觉轴的转动。

四、步进电机怎么接线

1、连接步进电机驱动器的电源，假如在我们的品牌步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。

2、来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：

（1）将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

（2）将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

（3）将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

（4）接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8(1600)左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。

（5）设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。

（6）步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

温馨提示：

步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。