一、步进电机是直流还是交流

步进电机不是交流电机而是直流电机。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为电机供电，电机才能正常工作，驱动器就是为电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但这样的电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。

每当输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

二、步进电机是无刷电机吗

步进电机其实是一种特殊的直流无刷电机，只不过步进电机特性特殊，不再划归到直流无刷电机类别里。和直流无刷电机相比，步进电机不带反馈就可以精确地控制电机的位置和速度，而无刷电机不行；同样尺寸的情况下，步进电机的输出力矩比较大，但跑高速扭矩不行；步进电机是一步步旋转的，噪声比无刷电机大；通常步进电机效率也比无刷电机低，所以发热量会大一些。

其实步进电机、直流电机和无刷直流电机之间主要不同就是驱动方式。

1、步进电机以步阶方式分段移动，采用直接控制方式，其主要指令和控制变量为步进位置。主要以“开环模式”运行，步进电机由单脉冲电压直接驱动，不需要霍尔元件定位。通过控制添加到电机的脉冲数，可以精确定位旋转角度。

2、直流电机通常采用连续运动控制方式，以电机电压为控制变量，位置或速度为指令变量，需要一个反馈控制系统，该系统将间接控制电机位置，无刷直流电机转速高于步进电机。

3、由于驱动原理不同，一般无刷直流电机用于控制精度不高的场合。步进电机用于需要控制精度的场合。