一、无刷电机不能起动的原因及解决方法

1、电源电压太低，或者是降低起动时降压太多。是前者应查找原因；是后者应适当提高起动压降，如用的是自耦减压起动器，可改变抽头提高起动电压。

2、定子绕组相间短路或接地，可用兆欧表检查。

3、定子绕组或转子绕组断路，也可能是绕线转子电刷与滑环没有接触，应检查修复。

4、无刷电机定子与转子相摩擦。

5、定子绕组接线错误，如误将三角形接成星形，或将首末端接反，应检查纠正。

6、无刷电机负载过重，应减小负载。

7、轴承损坏或被卡住，应更换轴承。

8、皮带拉得过紧，摩擦加剧，应调整皮带松紧度。

9、机械故障，被带作业机械本身转动不灵活，或卡住不能转动。

10、起动设备接线有错误或有故障，检查纠正，排除故障。

二、直流无刷电机故障与维修

1、电机不转

a.如果电压不足，测试MCU的引脚3电压是否大于3.2V。

b.制动电平连接是否正常，检查MCU的第七针，只要高电平制动的电压高于2.5V，低电平制动器电压低于2.0V。

c.调速电压是否施加在单片机的5号管脚上。

d.连接器安装不当，缺相无法实现输出。

e.当满足以上所有条件时，输出和驱动电路出现故障，电机被外力强制旋转。当内部存在明显的不均匀电阻时，大部分MOS功率管都会损坏，但也有一部分是被之前的驱动三极管损坏的。

2、电机转，但不正常

a.控制器的60度和120度工作模式选择是否对应。

b.电机能够依靠外力，旋转时响亮的操作声不流畅。输出缺相，检查连接线，电路板上的元器件有漏焊、虚焊、短路、错焊等。

c.如果霍尔信号不正确，有些电机需要调整控制器输出线或霍尔信号线。

d.电机低速旋转时不稳定，多是因为驱动电路元件参数相差太大，三相驱动元件测试错焊，性能差。

3、电机容易停机，负载能力差

a.控制器短路比较电阻R9和R10是20K还是1.2K。

b.电容器C7（1000Pf）和死区调节电容器C24（100PF）的电容偏差过大。

c.康铜铜线过长（当控制器电容C7和C24的容量不对时，工作电流会出现异常，一般反映为工作电流大导致康铜调整过长）。

d.驱动电路部分元器件漏电，性能不佳。

4、限流电阻发热，静态电流过大

a.电路中的短路。

b.驱动输出是否有装置误焊。

c.插件中的连接是否对应。

5、易烧MOS管或电机低速运行正常，旋转手柄快速上升时易烧MOS管

a.HC27回路（U3）正常。

b.单片机管脚21的电压不是逻辑高电平或低电平，其上拉电阻为开路或虚焊。

c.MOS驱动信号不能正常跟随MCU的输出信号，呈现正常电平，容易造成MOS损坏。

6、信号接通后，信号灯熄灭，但电机不转

a.电机输出是否接好。

b.电机厅未连接。

c.驱动电路中有开路、焊接或漏接的器件。