一、直流无刷电机结构

无刷直流电机类似于有刷直流电机，但顾名思义，无刷直流电机不利用电刷进行换向，而是通过电子方式进行换向。在普通的有刷直流电机中，电刷用于在转子在固定磁场中转动时传递转子的功率。

无刷直流电机由两个基本部分组成：定子和转子。永磁体安装在无刷直流电机的转子上，定子被扭曲成特定的极数。同样，控制无刷直流电机的电路与定子绕组相关联。逆变器、控制电路或调节器并入定子集合中。这是无刷电机和典型有刷直流电机之间的基本结构差异。

无刷电机是一种直流（DC）电机，无需传统有刷电机的机械电刷和换向器即可工作。尽管初始成本较高，但与有刷电机相比，它具有特别有利的环境，并且从长远来看效率更高。无刷发动机用于非开挖施工的不同部分。

二、无刷直流电机工作原理

无刷直流电机主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器（可有可无）组成。

无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。如果只给电机通以固定的直流电流，则电机只能产生不变的磁场，电机不能转动起来，只有实时检测电机转子的位置，再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机才可以跟着磁场转动起来。

电机定子的线圈中心抽头接电机电源POWER，各相的端点接功率管，位置传感器导通时使功率管的G极接12V，功率管导通，对应的相线圈被通电。由于三个位置传感器随着转子的转动，会依次导通，使得对应的相线圈也依次通电，从而定子产生的磁场方向也不断地变化，电机转子也跟着转动起来。