一、无刷电机选型参数有哪些

1、电机规格

注意无刷电机型号，一般用4位数字来表示，不同厂家意义有所不同，这点要了解清楚，比如2212，2216，2204等，四位数字代表了无刷电机的尺寸。前两位数字表示定子直径，后两位代表定子高度，千万不要误认为是电机的外径和高度，否则容易导致回去安装不合适。

2、空载电流

注意看指定的电压下，无刷电机空载工作电流大小。

3、转矩

无刷电机运动转子产生可带机械负载的驱动力矩。

4、电机KV值

转速/v表示输入电压增加1伏，电机空转速度增加速度值kv乘以电压等于电机每分钟的转数。

5、转子结构

除了规格尺寸，无刷电机还有一种分类方式，就是外转子或者内转子。简单讲：内转子电动机是转子和电动机主轴一起旋转，电动机底座是固定的，用外壳做定子，内部和主轴做转子；外转子电动机是转子与电动机壳体一起旋转，电动机主轴固定，壳体用作转子，内轴和主轴用作定子。

6、转速

转矩与速度的乘积是一个固定数，即同一电动机的速度越高，转矩就必须越低，反之亦然。

7、工作温度范围

一般来说，无刷电机的工作温度范围在-20至100度之间，更严格地在-40至140度之间。

8、防水等级

无刷电机的保护等级由IP加上数字表示，数字越大，防水等级就越高。

二、无刷电机选型的注意事项

1、无刷电机的选型应考虑电机本体的需要

（1）无刷电机的功率要求：需要多少w。

（2）需要多少转/分钟的速度。

（3）驱动电机需要多少伏电压。

（4）电机的大小需要：电机的直径，电机的长度和轴直径的大小。

（5）无刷电机分为霍尔和无霍尔，也称为感应或非感应，哪一个是需要的。

（6）如果用于低速无刷电机，需要考虑是否需要以及需要什么样的减速器。

2、在确定选型后，需要考虑无刷直流电机驱动器或无刷直流电机控制器的匹配问题

（1）首先，驱动器或控制器的功率应该大于选定的功率。

（2）例如，无刷DC电机驱动器或无刷DC电机控制器的功能是否满足需要，在调速模式中有许多选项。

（3）如果有通讯控制要求，需要看哪个驱动器或控制器有通讯控制功能，比如RS485。

（4）不同的驱动或控制器在尺寸或安装类型上有很大差异，应仔细确认。

（5）无论是否需要显示器：通用驱动器或控制器都不会显示或只是简单地显示，这需要仔细确认。

（6）有没有更复杂的控制要求？需要区分驱动器和控制器，可以控制一些更复杂的无刷电机，但相对成本稍高。

3、驱动和控制电源

（1）无刷直流电机的选择确定后，应充分认识开关电源选择的重要性。在电源电压满足要求的基础上，要求电源比电机高30%或50%，这样电机才能快速切换，电源不会被阻断。

（2）建议使用整流滤波后的线性电源，功率要适当增加。