立体车库结构

1、钢结构架

钢结构架包括：（1）主结构架，用于承受车库自身部件重量和存入车辆重量（通过支撑停车室的载车板架），最外层包着外装饰板（可用作喷绘户外标牌广告或附挂电视幕墙）；（2）内部结构支架，用于构成存车室和支撑停车库内一些机械和电气部件。钢结构架的设计制造应符合gb/t 3811《起重机设计规范》的规定；必要时可以对一些钢结构架浸锌或电镀锌。

2、载车板

载车板放置在钢结构架中的载车板架上，用于搬运和支托车辆。载车板应采用非燃烧材料制造，质量要轻但应有足够的强度和刚度，且应能防止液体滴漏。载车板按结构形式可分为框架式和拼板式。

3、升降装置

升降装置包括：（1）曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器；（2）传动部件，包括钢丝绳和滑轮（或升降链条、链轮）等；（3）搬运器，由载车台及横移滑道组成，载车台是由左右竖框和前后横梁组成的矩形框架，用于升降时支托车辆；（4）对重和平衡链，电梯设计者都对此比较熟悉；（5）升降导轨和对重导轨。曳引驱动机通过钢丝绳（或链条）使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量，这样有利于减小电机功率。

4、横移装置

目前已有多种横移装置设计型式。对于较普遍的滑叉式横移装置来说，其工作过程是电机通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两端的三级滑叉作横向同步运动，实现车辆横移。三级滑叉由支承板、导轮、第二三级滑叉、链轮、齿条及齿轮箱等组成。第二级、第三级滑叉中的链传动设有“行程倍增机构”。

5、升降回转装置

升降回转装置由液压系统、升降架、回转台等部分组成。需要上升时，液压泵驱动液压缸使剪叉式升降架打开而升高；下降时，通过换向阀利用回转台自重使油缸卸荷而下降。需要回转时，通过液压马达驱动减速箱，其输出小齿轮驱动回转大齿轮完成回转动作。

6、电气控制系统

电气控制系统是垂直升降类停车库的核心技术之一，它根据操作输入指令通过电脑程序完成存车、取车的全部动作，直接关系到存取车的速度。电气控制系统主要包括：（1）供电部分，提供各种动作所需的电源及相应的短路、过载、缺相、错相等电源自动保护；（2）程序控制部分，根据输入指令进行存取车程序分析，输出各种控制动作指令；（3）召唤操作盘和信号指示部分，用于输入存取车指令，显示工作状态或故障信息，操作运行可采用全自动运行或手动分解运行方式；（4）调速部分，比较先进的是采用变频器控制电机或泵站实现升降速度、横移速度的调节；（5）故障自动跟踪检测及处理部分。

7、安全保护装置

安全保护装置应符合gb17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》。一般设有：（1）紧急停止开关；（2）防止超限运行装置（越程限位开关）；（3）汽车长、宽、高、重限制装置；（4）阻车装置（防止车辆在搬运器上滑行）；（5）载车板上汽车位置检测装置；（6）出入口门、围栏联锁安全检查装置；（7）防重叠存车自动检测装置；（8）车辆出入停车库时警示装置；（9）升降装置失速冲顶和蹾底保护装置（如搬运器、缓冲器和对重缓冲器）；（10）车辆出入停车库自动门防夹装置；（11）车辆门弹开自动停止运行保护装置；（12）停电时的制动及恢复时正常运行保护等。

8、停车库门

停车库门是指车辆出入停车库的门，主要作用是阻止搬运器没有停放到准确位置时人员的进入；无人看管时防止闲人进入。

9、其它附属设备

其它附属设备包括：（1）通风、排烟和采暖设备；（2）照明设备；（3）消防设备；（4）排水设备；（5）避雷设施；（6）电源设备；（7）监视及自动计费设备等。

升降横移立体停车库主体结构

升降横移立体车库主要由钢结构、载车板、传动系统、控制系统、安全防护系统等五大部分组成。

1、钢结构框架

停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度，起到承受重量、内设车位等作用。根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。

2、载车板

载车板用来承载存取的车辆，有有框架式和拼板式两种。

框架式载车板用型钢和钢板焊接成承载框架，并多数采用中间凸起结构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导人功能，适合车型变化较多的小批量生产。

拼板式载车板用镀锌钢板（钢板）一次冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前可以先对组件进行各类表面处理（如电镀、烤漆等），使载车板轻巧、美观，拼装式载车板运输方便、通用性互换性好，适合批量生产。

3、传动系统

传动系统分为升降传动机构、横移传动机构及升降横移机构。升降传动动力系统即主机一般有电机、减速机、链轮、链条、液压系统等。负责载车板和车辆的升降运动。横移传动机构一般由电机减速机、驱动轮和从动轮、地面铺设导轨组成，负责载车板在横梁上的横移运动。升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的结合。

4、控制系统

控制系统主要由主回路和控制回路组成，是存取车辆的指挥中心。主回路主要控制载车板的升降、横移，其设备有电机减速机、液压马达等。控制回路主要是针对人、车的安全而设计的各种控制回路。控制系统的控制形式有可编程控制器PLC控制、微电脑控制、总线控制等，这些硬件通过软件来控制各类继电嚣、接触器的动作，来完成设备的升降、横移动作。控制系统主要运行方式有自动运行方式、手动或点动运行方式。

5、安全防护系统

安全防护系统由安全挂钩、光电传感器、反馈元件、上下限位开关等组成，负责存取车辆的安全运行。升降横移立体车库一般有以下一些安全防护装置：紧急停止开关、防止超限运行装置、阻车装置、人车误入检出装置、防止载车板坠落装置等。

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