1970年,主持研制成功单国肌电控制假胶的研究工作。
1970年,主持研制成功单自由度肌电控制前臂假肢。
1979年,首次研制成功三自由度肌电控制上臂假肢。
1977年,项目《单自由度肌电控制前臂假肢》荣获“上海重大科技成果奖”。
1983年,项目《三自由度肌电控制上臂假肢》荣获“中国科学院科技成果二等奖”。
1985年,项目《三自由度肌电控制上臂假肢》荣获“国家科技进步三等奖”。