据《2021年陕西省国民经济和社会发展统计公报》数据，2021年末，陕西全省常住人口3954万人，比上年减少1万人。其中，男性2018万人，占51%；女性1936万人，占49%,性别比为104.24。出生人口31.2万人,出生率7.89 ‰;死亡人口29.2万人,死亡率7.38‰;自然增长率0.51‰。城镇人口2516万人，占63.63%；乡村人口1438万人，占36.37%。人口年龄构成为：0-14岁人口占17.15%，15-64岁人口占68.86%，65岁及以上人口占13.99%。

此外，2021年末，陕西省户籍人口为4081.36万人。

截至2021年末，陕西省省会西安市（含西咸新区）常住人口为1316.3万人，是陕西唯一一个人口超千万的城市，仅次于武汉、杭州、成都，位居全国第四，也是陕西人口最多的城市，人口占陕西三分之一；其次是渭南市和咸阳市，常住人口分别是463.1万人、421.30万人，位居陕西省前三。其他城市人口排名依次是榆林市、宝鸡市、汉中市、安康市、延安市、商洛市、铜川市，铜川常住人口为70.5万人，是陕西省人口最少的城市。