一、神经外科手术机器人是什么

神经外科手术机器人主要适用于发生在脑和脊髓的中枢神经系统疾病领域的治疗，是一种可应用于脑出血、脑肿瘤、帕金森病、癫痫、三叉神经痛等近百种疾病治疗中辅助医生定位的微创手术设备。利用手术机器人可以开展对精度要求极高的DBS手术（治疗帕金森病、肌张力障碍、梅杰综合征、特发性震颤等），SEEG癫痫治疗（实施脑内血肿排空、脑组织活检、脑脓肿穿刺引流、脑内异物摘除等），及颅骨开放性手术的导航等。机器人由三个部分组成，分别为计算机软件系统、实时摄像头和自动机械臂，具有实施规划、监控和手术等功能。借助机械臂末端的操作平台，医生可以实施活检、抽吸、毁损、植入、放疗等多类术式。

二、神经外科手术机器人的优点

机器人辅助神经外科手术具有以下优点：

1、机器人具有灵巧的结构和装置，可实现精确的定位和保持稳定的手术姿态，从而能进行精确的手术。

2、先进的机器人控制技术和友好的人机接口技术，使手术的精度和灵巧性大为提高（可消除人手的震颤，提高医生的技能），且手术更加微创。

3、机器人可以连续工作，术中不会疲劳，工作稳定、可靠。

4、可进行远程手术。

5、可提供一个适合人体力学的操作环境，使术者的疲劳程度降到最低，从而提高了手术的安全度。