手术机器人如何工作

1、图像采集

医生用3D C形臂为患者病灶拍片。

2、图像传输

机器人“大脑”自动接收片子并显示在屏幕上。

3、方案制定

医生根据片子制定手术方案。

4、自动定位

在机器人“眼睛”的实时观测下，机器人“手臂”引领医生找到准确位置。

5、实施手术

医生通过机器人的“手臂”进行手术。

6、手术成功

机器人手术一般要做几个小时

1、达芬奇机器人手术一般需要做一个小时左右，在进行手术时主要包括准备阶段的时间和操作的时间两部分，但准备部分需要的时间比较少，可能需要15分钟左右。如果是早期的前列腺癌患者操作的时间可能需要40分钟左右，但是由于每个患者的病情程度不一样，需要的时间也存在差异下，尤其是对于晚期的前列腺癌患者，操作的时间会更长，可能需要一小时左右，甚至是更长的时间。

2、胸腺瘤机器人手术一般需要五到六个小时。胸腺恶性肿瘤的手术应尽早进行开胸手术，手术变得越来越成熟，医生拥有丰富的手术经验，仪器设备也在不断改进。现在胸外科医师通常使用电视胸腔镜微创手术，大多数医院使用单孔进行手术，一些医院也可能使用两个孔。目前的囊肿手术对胸科医生来说相对简单，如果整个囊肿可以完全剥离，术后并发症很小。

在手术的过程当中如果一切顺利，需要的时间也会比较短；如果在手术的过程当中有并发症出现，需要的时间也会延长，多是因为需要对并发症进行处理。

手术机器人发展现状及前景

1、拿证大爆发

产品获批，不仅是企业证明自己研发实力的“验金石”，也是商业化的基石。经历过数年的投融资积累，企业们备足了资金，为产品研发提供了坚实的保障。相较于2021年全年只有六款产品获批，2022年手术机器人获批产品呈现了大爆发状态。据不完全统计，2022年全年共有15款产品获批，其中腔镜三款，骨科10款获批，神经外科两款。这一盛况业内早有预料，国产手术机器人将在2022——2023年迎来大规模的注册落地，赛道会有显著的爆发机会。支撑此判断的依据之一是时间与技术的积累。

2、腔镜手术机器人“四国杀”

腔镜手术机器人因适应证广泛以及达芬奇系列手术机器人缔造的传奇吸金史，一直被资本寄予厚望，也是国产达芬奇们的必争之地。据国际机器人联合会统计，2020年腔镜手术机器人吞食了全球手术机器人领域63%的市场规模，这一数字还会肉眼可见的增长。随着微创机器人、康多机器人、精锋医疗的腔镜手术机器人获批，中国腔镜手术机器人多孔领域已形成“1（进口） 4（国产）”的竞争格局。

3、骨科手术机器人即将肉搏

骨科手术机器人一直是资本的“心头好”，在真金白银的支持下，骨科手术机器人2022年至少有10款产品获批，以关节置换手术、脊柱手术产品为主。从手术参与类型来看，骨科手术机器人大致分为三类：关节置换手术、脊柱手术、骨科创伤手术。关节手术机器人可以解决骨质精准切除、假体精准安放等问题；脊柱手术机器人则主要用于椎弓根钉固定术，帮助医生突破视野受限、术中不可连续可视化等；创伤手术机器人多用于长肢骨骨折复位手术，提高置入准确性，由于创伤的复杂性，少有人涉足。

4、抢占下沉市场

拿证只是开始，必须有很多医院愿意用，并且能够频繁用，成为医生的刚需，最后才能转化为真正的商业。拿下商业化的入场券之后，把设备大量铺开，再以耗材铸就第二增长曲线。但是中国手术机器人市场目前仍处于导入阶段，可能要经过漫长的蛰伏期。