小管蛸为中国地方种,已发现的分布范围北至浙江南部的南、北几岛海域,南至中沙群岛海域,在南海和东海广泛分布。
小管蛸短腕型,腕长约为胴长的3、4倍,各腕长度相近,腕吸盘2行。雄性右侧第3腕茎化,较左侧对应腕短,端器锥形,约为全腕长度的十分之一。漏斗器W型。鳃片数8-9个。中央齿为五尖型,第1侧齿甚小,齿尖居中,第2侧齿基部边缘较凹,齿舌偏向一侧,第3侧齿近似弯刀状。已知成体的最大胴长为105毫米。
小管蛸沿岸性生活,多栖居于百米以内的大陆架浅水区,底质细砂,在珊湖礁间也有采获。