攀岩鞋是专门为攀岩运动设计制作的鞋子，根据地形和技巧的需求而有不同的设计和外型，通常依外型来区分，可以大致区分为三种类型：全功能型、高效率型、和攀岩拖鞋。全功能攀岩鞋型适合所有类型的攀岩地形，以及各种脚部的攀岩技巧；高效率型攀岩鞋是设计给经常参加攀岩比赛或是经常从事运动攀岩的攀岩者使用，可以让脚部拥有更好的敏感度和使用性；攀岩拖鞋的合脚性比高效率型还要贴身，非常适合攀岩训练、室内攀岩以及抱石运动。攀岩爱好者往往为了可以更好地在岩壁上用力，会选择可以紧紧包覆足部的鞋子，有些职业攀岩者甚至会选择比自己一贯尺码小很多的尺寸。以紧紧包裹足部为设计目的的攀岩鞋，因为人的足部形状不一，往往一个型号不能适应所有人的脚型。所以假如攀岩鞋尺寸比平常鞋子尺码更大才能让感觉舒服，这意味著这双鞋可能不适合穿著。普通爱好者应该遵循让脚趾头稍微弯曲，但是丝毫不会产生痛感的标准。穿著太紧的鞋子会影响健康和表现。